Die SIM besteht in der Schweiz seit 1956.  Der Deutsche Zweig der SIM wurde 1976 gegründet. Die Glaubensbasis ist die der weltweiten evangelischen Allianz.  Die SIM ist Mitglied der Arbeitsgemeinschaft Evangelischer Missionen, AEM Schweiz und AEM Deutschland. Die SIM wird von Kirchgemeinden, Freikirchen, Gemeinschaften und vielen Missionsfreunden aus dem evangelischen Raum unterstützt.